制砂设备当中包括：石头制砂机与皮带输送机，下面分别来先容一下这两种设备。 
    实在石头制砂机就是我们常用的冲击式破碎机，其工作原理就是：物料由进料斗进入破碎机，经分料器将物料分成两部门，一部门由分料器中间进入高速旋转的叶轮中，在叶轮内被迅速加速，其加速度可达数百倍重力加速度，然后以60-70米/秒的速度从叶轮三个均布的流道内抛射出去， 
    国外皮带输送机技术的现状
    国外皮带输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是皮带输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯皮带输送机等各种机型；另一方面是皮带输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长间隔、大运量、高带速等大型皮带输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，进步了带式输送机的运行机能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机已达到表1所示的主要技术指标，其枢纽技术与装备有以下几个特点： 
    ⑴设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以知足年产300~500万t以上高产高效集约化出产的需要。 
    ⑵应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机提高履态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行机能好，运输效率高。 
    ⑶采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。 
    ⑷新型、高可靠性枢纽元部件技术。如包含CST等在内的各种提高前辈的大功率驱动装置与调速装置、遐龄命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。如英国FSW出产的FSW1200/（2~3）×400（600）工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达3000t/h以上，它的机尾与新型转载机（如美国久益公司出产的S500E）配套，可随工作面推移而自动快速自移、人工功课少、出产效率高。
    海内皮带输送机技术的现状
    我国出产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大进步，煤矿井下用大功率、长间隔带式输送机的枢纽技术研究和新产吕开发都取得了很大的提高。如大倾角长间隔带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了海内空缺，并对带式输送机的减低枢纽技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力巧合器和行星齿轮减速器。 
    大型皮带输送机的枢纽核心技术上的差距 
    皮带输送机动态分析与监测技术。长间隔、大功率带式输送机的技术枢纽是动态设计与监测，它是制约大型带式输送机发展的核心技术。
    目前我国用刚性理论来分析研究带式输送机并制订计算方法和设计规范，设计中对输送带使用了很高的安全系统（一般取n=10左右），与实际情况相差很远。实际上输送带是粘弹性体，长间隔带式输送机其输送带对驱动装置的起、制动力的动态响应是一个非常复杂的过程，而不能简朴地用刚体力学来解释和计算。已开发了带式输送机动态设计方法和应用软件，在大型输送机上对输送机的动张力提高履态分析与动态监测，降低输送带的安全系统，大大延长使用寿命，确保了输送机运行的可靠性，从而使大型带式输送机的设计达到了最高水平（输送带安全系数n=5～6），并使输送机的设备本钱尤其是输送带本钱大为降低。